以下为龙青巴尊者与密彭尊者见地之撮要，据《宗轮藏》及《如意藏宗轮要义》——
就见地（根）而言，外密对二谛仍有区别。大部份外密行者，先观一切显现（世俗谛）为本尊，於结束之际，当行者将本尊身相消融时，行者始观胜义谛，亦即离一切名言概念及戏论。
内密行者，则观二谛相融及双运。内密之见地（根）乃以无分别智领悟一切清净无染，了知一切法之显现为三坛城，即无始时以来佛之身、语、意三坛城。外密之见地则非是。就生起及圆满二次第而言，内密行者修持时，生、圆二次第乃相融而修，此乃基於视一切法皆清净之无分别智。但外密行者则将二次第分别而修。就灌顶而言，外密以“瓶灌”为主，而内密则以“秘密灌”、“智能灌”及“名词灌”为主。修道上，外密行者摄受清净纯一之食物、衣服、住舍等。然内密行者则以平等无分别摄受一切。于观想时，内密行者之本尊与其明妃双运，而外密行者则否。
于观想处所时，外密行者辄生起清净华丽之处所，例如宫殿、须弥山顶等。而内密行者则生起如屍林、邬金刹土等。於所用之法器，外密用贵重金属所制之清净法器，而内密则多以颅骨为之。就服食而言，外密行者享用三白三甜之食物，即奶、牛油及乳酪等三白，与糖、蜜与糖浆等三甜。内密行人则享用五肉——人、牛、狗、马、象及五甘露——大便、精液、脑髓、血（女性经血）及小便。就果而言，内密行者于今世即身成佛，而修外密者则须于未来世方能成佛。
三外密之经续，为藏密旧派与新派所共有。但三内密（大瑜伽、无比瑜伽及无上瑜伽）之经续，则为宁玛派所独有。而无上续部大略分作母续、父续及无二续三类，为藏地噶朱、萨迦、格鲁等派所共遵。
◇ 三内密判别
《金刚萨埵心要镜续》云：
大瑜伽，乃生起次第，有如一切教法之基础。无比瑜伽，乃圆满次第，有如一切教法之通道。无上瑜伽，即大圆满，有如一切教法之精华。
不同学者与不同经续，对三内密之分别皆有不同分类。法吉祥译师（Lo-Ch'en Dharmasri 1654-1718）曾於《密主事业善说教授》中总括数种不同之说法如下：
在解答朗恰巴华（Glan-Ch'ab Bar-pa）问题时，小宿氏尊者（rJe Zur-Ch'ung）云：了知一切法皆为自心识幻化，此为无比瑜伽；了知一切法之显现乃根本心识之自相显现者，即为无上瑜伽，盖俱生喜金刚（Ru dGa'-Rab rDo-rJe）曾云：一切法以幻化、力用及自相显现。
大瑜伽行者证知一切法乃心性之幻化，而心性中“有”（方便）与“空”（智慧）无二无别。无比瑜伽行者证知一切法乃心性之力用，而心性中之法界与根本智无二无别。无上瑜伽行者证知一切法乃心性之自相显现。此心性即无始以来自然存在之本觉智，无生无灭。达（mDa'）及伦（Glan）（译按：小宿氏尊者二大弟子）皆持此说。
根据乔恭布巴（sKyo Gong-Bu-Pa）所言：大瑜伽较注重“行”，无比瑜伽较重“修”，而无上瑜伽则注重於“见地”。另根据般若光（Lha-rJe rog）谓：大瑜伽，因强调生起次第之故，以三等持（空性、大悲心与种子字）观想渐次生起本尊。无比瑜伽，因强调圆满次第之故，不重渐次生起，而主立时观想生起本尊，而无上瑜伽或大圆满，并无任何观想，盖已超越上述二次第之故。
梅雅聪渣（Me-Nyag 'Byung-Grags）云：虽然所有三内密修行者皆於生、圆二次第上修持，然大瑜伽较注重生起次第，无比瑜伽较注重圆满次第，而无上瑜伽则无修无整。
结地译师庆喜金刚（dPyal Lo-Tsa-Ba Kun-'dGa rDo-rJe 译按：本书原作二人，今据敦珠法王之《宁玛派教法史》英译本第三五九页而定为一人）亦奉此说为圭皋。龙青巴尊者谓大瑜伽为父续，乃关於相状显现与善巧方便，对滞於戏论及嗔毒之行者较适合。无比瑜伽为母续，乃关於空性与根本智，对有较平稳心态及滞於贪毒之行者较为适合。无上瑜伽，乃关於无二无别，对滞於痴毒之行者较适合。
龙青巴尊者於《心性休息》中云：
大瑜伽，主要涉及气、生起次第及善巧方便。无比瑜伽，主要涉及明点、圆满次第及般若。无上瑜伽，涉及一切事物、无二无别及根本智。
显密教日尊者于《吉祥秘密藏续大纲·宝藏匙》略释如何於大乘二谛上，建立三内密之见地：
大瑜伽以有与空为二谛：一切显现为大清净之世俗谛，而空性为大平等之胜义谛。同样，无比瑜伽以一切显现为世俗谛，即普贤王如来，即三法座之坛城，复以空性为胜义谛，即普贤佛母，即本始如实之坛城。无上瑜伽亦同样以显现为世俗谛，即根之明相、即法尔成就，而空性则是胜义谛，即法界之根本、即无始以来之清净。对所有（内外）密而言，有、空二谛乃表达其见地之唯一形式。
在龙青巴尊者所造之《大车解》中，对三内密独特之处有如下之阐释：
大瑜伽（善巧方便之父续）之行者主要靠修持二种方便而得共与不共成就。一为善巧方便，即（生起）本尊坛城之生起次第；二为根本智方便，即离言自在，亦即光明与空性双运。二者既双运，刚能清净五大种（地、水、火风、空）内之风息。无比瑜伽（即母续），主要为根本智方便，只有少数生起次第之教授。于无比瑜伽中，行者之明点通过修持，于四喜智所生之大光明中得证菩提，其修持方便为用咒字、薄伽坛城（Bha-ga Mandala），以自身（即善巧方便）及他身（即明妃），於正觉母体之次第中修证。无上瑜伽之行者，除强调於生、圆二次第之双运中得证悟外，复以离一、多之大根本智（此大根本智即以光明为显现之究竟自性）而得证悟。
无畏洲尊者（'Jigs-Med Gling-Pa 1729-1798）于《龙青心髓三瑜伽大吉祥口诀总义》中写道：
大圆满为上士设 无比瑜伽为中士
大瑜伽为下士立
渐生坛城大瑜伽 有如一切密续根
无比瑜伽刹那成 有如一切密续道
离心识相大圆满 则是一切密续果
于大瑜伽修习中 以三等持净执着
清净情器世间执 三等持者即幻变
究竟自性之力用 以及无生胜义谛
以此等持力生起 能依所依之坛城
无比瑜伽教授云 普贤佛母之母体
纯净广大即法界 法界胜义且究竟
由此生普贤如来 此即是为根本觉
於离一切言说中 胜义法界与本觉
双运而得法尔见 以此觉受之力用
木尊坛城相应生 法尔圆满深等持
二障由是得清净 复次生起四佛身
于此胜义大圆满 能证本尊即觉心
且证此心即是佛 以本来即是佛故
更无一法可生起 于此自然清净中
不决定法生起时 无对治亦无修整
法尔光明离意度 于中显现诸佛性
凡是刹那生起者 悉皆知已是空性
无畏教日尊者于《吉祥秘密藏续大纲·宝藏匙》中概述三内密如下：
于无上续中，有大、无比及无上三部之分。此三部密之究竟义，皆为光明本来自性之纯一法尔，其特质即为空明无二。此究竟义之法门有三：（一）依生起次第之详明仪轨修三身为道；（二）依生起次第中之简轨渐次修内智与胜义法界；（三）无须依靠生起次第所安立之仪轨，而以无修无整之自然等持现证内智。强调上述第一、二、三法门之中密，分别冠以大、无比及无上之名。
无畏教日尊者于《大圆满》中解释三内密之教授重点如下：
（一）父续（或大瑜伽）中，由控制气而得力用，行者即可赤裸裸地得证光明。此净光明或可由灌顶而致。若行者控制甚而增加气量，则所致之光明将趋稳定。（二）母续（或无比瑜伽）中，由圆满明点而得力用，行者可控制光明瑜伽。若因明点上升与下降令所生之喜乐增加，则生起及增加光明之力亦相应增长。随着行者控制气及生起大乐，一切言语概念之戏论亦随之消灭，而光明亦转趋炽盛。父续及母续皆有气与明点之修习，只因重点有所不同而有区别耳。（三）无上密之行者，于光明中，摄持能令光明生起且不灭之本觉。此光明离虚幻，非因缘生，由无始来时已存在。今因光明本身之气所鼓动而复苏。以彻证法界与根本智之究竟认知故，此种光明之证悟，遂发出如千日之光辉。
◇ 三内密细分
三内密之每一部复可细分为三支部，此种细分乃根据每一支部内见与修之特点而作。无畏洲尊者于《龙青心髓三瑜伽大吉祥口诀总义》略述之如下：
三内密中每一部
若再加以细区分 则说共有九支分
坛城渐次生起者 名大瑜伽之大密
坛城法尔圆成者 名大瑜伽无比密
无生胜义之法界 乃大瑜伽无上密
刹那而成之坛城 名无比之大瑜伽
於本尊事相坛城 胜义法界得圆成
是为无比之无比
本尊自证智无二 为无比之无上密
证悟轮涅即坛城 乃无上之大瑜伽
心识法尔成本尊 乃无上密之无比
心印法界无体性 离一切非真实论
无上密之无上密 由根道果三者中
生起及圆满次第 我已解说九支部
◇ 主要密续来源
据密乘经续之历史，大部份新译密续——例如密集金刚、时轮金刚及其它外密之经典，皆由释迦牟尼佛所说，但三内密及旧译密续则非源自释迦。
大瑜伽与无比瑜伽之密续出现於人间，乃当释迦涅盘後二十五年，五大持明在摩那耶山（Mount Malaya），於定中由金刚手如来所传授。复由五持明中之无垢称（藏名Dri-MedGrags-Pa 梵名维摩诘Vimalakirti属离车毗族Licchavi）传予邬金国王——渣王。
大瑜伽除续部之经典外，尚有另一种类，名为修部（Sadhanas）之经典。以下所述大瑜伽修部之八种经典，其传承共分二派，分别为教传（bKa'-Ma）及岩传（gTer-Ma）。
甲、下述经典乃不同大德由教传摄受，亦即师徒相传：金刚忿怒尊（Vajraheruka或Yang-Dak）经典由吽迦罗尊者（Humkara）所得；大威德（Yamantaka）则由文殊友（Manjusrimitra）受持；马头金刚（Hyagriva）由龙树（Nagarjuna）受持；甘露金刚（Vajramrta）由无垢友（Vimalamitra）受持；普巴金刚（Vajrakila）由释迦光尊者（Prabhahasti）及莲花生大士受持。
乙、修部岩传：以下经典由事业自在空行母（Las-Kyi dBang-Mo）封印，交付予下述诸大德，而此等经典称为修部岩傅：吉祥忿怒尊（Sriheruka）之经典付于无垢友；金刚忿怒尊（vajraheruka）之经典付予吽迦罗尊者；阎摩死主（Yamaraja）交予文殊友；马头金刚付予龙树；普巴金刚付予莲花生大士；差遣非人（Mamo）付予达那生芝达尊者（Dhanasamskrta）；世间供赞（mCh'od-bsTod）付予严布姑希（Rombhuguhya）；及猛咒诅詈（Drag-sNgags）付予寂藏（Santigarbha）。空行母复将善逝集（bDe-gShegs 'Dus-Pa）交付与莲花生大士。上述大德将该等教授传予弟子，大多数之传承至今未断。
无上瑜伽之根本密续由俱生喜金刚（传无上密於人间之第一位祖师）于定中由报身佛金刚萨埵直接传授。俱生喜金刚复将传承付予文殊友。无上瑜伽系统之教授，由不同之传承而递嬗，於西藏称之为大圆满。
◇ 三内密之主要经续
现存内密经典均收入二十六函（译按：应作“二十五函”）之《甯玛十万续》（rNying-Ma rGyud-'Bum）中。
◇◇ 大瑜伽密续
大瑜伽之密典，率由印度大德及藏地译师，如莲花生大士、无垢友、寂藏、智藏（Jnanagarbha）、遍照护（Vairocana）、虚空藏（Nam-mKha'i sNying-Po）及（努）佛智（Sang-rGyas Yc-Shes）等传入西藏。大瑜伽之密典分二大类，即十八续及修部。不动寿灌大圣尊者据大伏藏师不变金刚（gTer-Chen 'Gyur-Med rDo-rJe 1646-1714）之着述，列明大瑜伽之主要密续如下：
甲、续部：
（一）所有大瑜伽密续之根本续，乃《幻化网秘密藏续》，全名为《金刚萨埵幻化网根本续秘密心要》。
（二）解说续：
五主续：
一、身续：《佛相应》（Sang-rGyas mNyam-sByor）
二、语续：《月密明点》（Zla-gSang Thig-Le）
三、意续：《秘密集》（gSang-Ba 'Dus-Pa）
四、功德续：《吉祥初胜》（dPal-mCh'og Dang-Po）
五、事业续：《羯磨磨勒》（Karma Ma-Le）
五修续：
一、《忿怒尊游戏》（Heruka Rol-Ba）（佚）
二、《宝马游戏》（rTa-mCh'og Rol-Ba）
三、《悲心游戏》（sNying-rJe Rol-Ba）
四、《甘露游戏》（bDud-rTsi Rol-Ba）
五、《十二普巴》（Phur-Pa bChu-gNyis）
五事业续：
一、《大象渡涉》（Glang-Ch'en Rab-'Bog）
二、《山王连绵》（Ri-Bo brTsegs-Pa）
三、《智慧威电》（Ye-Shes rNgam-Glog）
四、《誓句庄严》（Dam-Tshig bKod-Pa）
五、《等持一缘》（Ting-'Dzin rTse-gChig）
二副续：
一、据《善说白莲池》云为《毗卢遮那幻化网》（rNam-sNang sGyu-'Phrul Drva-Ba）
二、《方便绢索》（Thabs-Kyi Zhags-Pa）
乙、修部：
八大本尊坛城（Mandala）之修部经典分两类——教传及岩传。此八大本尊坛城为：
（一）阎魔身，
（二）马头语，
（三）金刚忿怒（真实）意，
（四）殊胜甘露功德，
（五）普巴事业，
（六）差遣非人，
（七）世间供赞，
（八）猛咒诅詈。